目前高壓清洗機已經(jīng)成為工業(yè)清洗領(lǐng)域的首選清洗設(shè)備，并且逐漸向系統(tǒng)化和自動化進行演變。而遠程自動控制調(diào)壓溢流閥是保證高壓水發(fā)生設(shè)備實現(xiàn)遠程控制的重要調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)高壓清洗機的自動化清洗。以下主要介紹遠程自動控制調(diào)壓溢流閥的控制設(shè)計。

 

 

 

例如高壓清洗機配備的是一種三柱塞往復泵，三個柱塞呈120度分布，做周期性的往復運動。其產(chǎn)生的壓力是一個脈動的動態(tài)壓力，壓力值只能穩(wěn)定在一個較大的范圍內(nèi)，因此對其輸出壓力的測量屬于非等精度測量。并且由于測量條件、環(huán)境和工況總處于不斷的變化中，所以測量的精密度也會發(fā)生變化。對于這種情況，我們可以在實際測量中采用加權(quán)均值的辦法對該非等精度測量值進行估算。意思就是對于每個測量值，賦予其各自不同的受重視程度，從而解決高壓清洗機壓力的測量問題。

 

 

假如對壓力量 p 進行了 m 次非等精度測量，則得到 m 個數(shù)據(jù)，即 、、.......、，它們對應的權(quán)分別為 、、.......、，由于  的測量精密度越高方差σ²(  )就越小，所以定義為：

 

 

由于求解非等精度測量估算值的方法很多，實際求解中我們采用了將一個非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方法為將每個權(quán)為  的測量值  都看成是  次的等精度測量的均值。例如 、、 的權(quán)值分別為1、6、3，把他們等效為10次的等精度測量，而 、、 分別是1、6、3次測量的平均值，這時如果每次等精度測量的方差為σ²(P)，則三組的平均值權(quán)的比為：

 

 

這樣，就可以把非等精度測量等效為等精度測量。按照上面的方法，把 m 次非等精度測量等效為  次等精度測量，各測量值  等效為  次等精度測量的平均值，這樣， P 的估計值就是 n 次等精度測量的平均值，即：

 

 

得到：

 

其中，等效于  次等精度測量值的和， 等效于全部等精度測量值的和， 等效于全部等精度測量的次數(shù)， 等效于等精度測量的算術(shù)平均值。所以，也就是 P 的估算值。

 

 

權(quán)值的取值，每次都會不同。為此，我們可以建立一個數(shù)學模型，采用這個方法來確定權(quán)值。假如每次測量20個數(shù)據(jù)，那么在計算機中用軟件計算出這20個數(shù)據(jù)的分布情況，找出最密集處的位置參考點。先找出這20個數(shù)據(jù)的分布范圍，最大值和最小值，在這個區(qū)域內(nèi)計算各自對中心點的差值，找出測量值密集的地方的參考點，根據(jù)參考點，給予每個測量值以不同的權(quán)值。再按照上述的測量值估算模型計算出測量值。

 

 

將已經(jīng)測量得到高壓清洗機的輸出壓力值與設(shè)定值進行比較，用比較的結(jié)果進行加或減壓力的控制。另外，在高壓清洗機的調(diào)壓溢流閥中，由于碟簧的位移量比較小，并且有著很大的非線性，如果采用這種直接進行調(diào)壓的方法，只能在一個很大的差值外取得一個穩(wěn)定狀況，而在這個較大差值以內(nèi)，會產(chǎn)生一個加或減壓的震蕩。

 

根據(jù)分析和試驗的情況，我們采用間歇跟蹤變頻調(diào)壓方法，也稱變頻式脈沖調(diào)壓方法。調(diào)壓控制程序如下：

 

1、采用間歇式的調(diào)壓方式，每次調(diào)壓一定時間  后，間歇一定時間 。

 

2、間歇時間  一定，而調(diào)壓時間  是變化的，也就是說調(diào)壓的時間是一個變頻的節(jié)奏。

 

3、調(diào)壓時間  的變化由反饋的壓力信號與設(shè)定壓力值的接近程度所決定。簡單來說，就是離設(shè)定值越遠，調(diào)壓的時間越長，離設(shè)定值越近，調(diào)壓的時間越短。

 

4、調(diào)壓時間  根據(jù)我們設(shè)定的一個數(shù)學計算機方法來完成。

 

綜上所述，我們利用電子計算機技術(shù)，將遠程自動控制壓力調(diào)壓溢流閥成功應用到高壓清洗機的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)中，這是自動控制技術(shù)與高壓清洗機調(diào)壓技術(shù)的完美結(jié)合，取得的效果非常顯著。