SW 75 BAT小型掃地機(jī)的具體工作方式說明
時間:2013-06-04 10:18:35作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
SW 75 BAT小型掃地機(jī)北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的一款全智能自動化保潔設(shè)備,它是集吸、掃于一體的智能化商用掃地機(jī),吸掃式小型掃地機(jī)是目前國內(nèi)外應(yīng)用最為廣泛的小型掃地機(jī)品種,不僅可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益,同時也產(chǎn)生了顯著的社會效益。SW 75 BAT小型掃地機(jī)具有體積小、操作方便、工作效率高、適用范圍廣、使用成本低、低噪音和避免二次污染等特點(diǎn)。之前我們介紹了《SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理及結(jié)構(gòu)介紹》,本文主要對SW 75 BAT小型掃地機(jī)的具體工作方式進(jìn)行說明。
SW 75 BAT小型掃地機(jī)的具體工作方式說明:
SW 75 BAT小型掃地機(jī)使用基于多通訊端口的車載數(shù)據(jù)記錄儀自動分析控制系統(tǒng),對于未來全智能自動化保潔設(shè)備的整機(jī)動力系統(tǒng)匹配、示范運(yùn)行管理和運(yùn)行分析具有十分重要的意義。其作業(yè)時在操作面板(又稱人機(jī)界面)設(shè)定程序,選定工作模式后,智能電氣板和紅外感應(yīng)器開始進(jìn)入工作狀態(tài),機(jī)器會自動將主刷下降并帶動邊刷下降開始轉(zhuǎn)動清掃控制機(jī)器工作中的位置和狀態(tài),機(jī)器會進(jìn)入往復(fù)自動尋軌跡清掃模式,可根據(jù)場地自動清掃,不需要操作人員現(xiàn)場操作。當(dāng)?shù)谝淮伍_始工作時,SW 75 BAT小型掃地機(jī)會自動尋找墻邊作為第一條軌跡路線,此后每行走到已清掃過的路線后,電腦芯片控制機(jī)器轉(zhuǎn)向輪使機(jī)器偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離,以保證每次無縫覆蓋,達(dá)到全面清掃要求。
如果SW 75 BAT小型掃地機(jī)在清潔時遇到障礙物,設(shè)備底部前側(cè)裝有的紅外感應(yīng)器會對其進(jìn)行檢測,以AT89C2051單片機(jī)為核心,CPU對各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令控制,根據(jù)檢測結(jié)果,可矯正行車路線和工作程序,從而避開障礙物。SW 75 BAT小型掃地機(jī)配備了雙CPU,使得系統(tǒng)資源相當(dāng)豐富,處理速度更加迅捷、實(shí)時,CPU的高效數(shù)據(jù)處理能力為設(shè)備按照預(yù)定程序運(yùn)行提供了充分的保證。
另外,若清掃場地有門或敞開的墻時,可以使用掃地機(jī)配備的虛擬墻來完成清掃區(qū)域的限定,待機(jī)器清掃完整個地面后,將會自動調(diào)整作業(yè)路線,自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域,保證清掃過區(qū)域不重復(fù)清掃,從而提高清掃效率。
綜上所述,SW 75 BAT小型掃地機(jī)通過集成電腦控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自動作業(yè)、自主調(diào)節(jié)功能,推動了商用掃地機(jī)的智能化。
SW 75 BAT小型掃地機(jī)的具體工作方式說明:
SW 75 BAT小型掃地機(jī)使用基于多通訊端口的車載數(shù)據(jù)記錄儀自動分析控制系統(tǒng),對于未來全智能自動化保潔設(shè)備的整機(jī)動力系統(tǒng)匹配、示范運(yùn)行管理和運(yùn)行分析具有十分重要的意義。其作業(yè)時在操作面板(又稱人機(jī)界面)設(shè)定程序,選定工作模式后,智能電氣板和紅外感應(yīng)器開始進(jìn)入工作狀態(tài),機(jī)器會自動將主刷下降并帶動邊刷下降開始轉(zhuǎn)動清掃控制機(jī)器工作中的位置和狀態(tài),機(jī)器會進(jìn)入往復(fù)自動尋軌跡清掃模式,可根據(jù)場地自動清掃,不需要操作人員現(xiàn)場操作。當(dāng)?shù)谝淮伍_始工作時,SW 75 BAT小型掃地機(jī)會自動尋找墻邊作為第一條軌跡路線,此后每行走到已清掃過的路線后,電腦芯片控制機(jī)器轉(zhuǎn)向輪使機(jī)器偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離,以保證每次無縫覆蓋,達(dá)到全面清掃要求。
如果SW 75 BAT小型掃地機(jī)在清潔時遇到障礙物,設(shè)備底部前側(cè)裝有的紅外感應(yīng)器會對其進(jìn)行檢測,以AT89C2051單片機(jī)為核心,CPU對各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令控制,根據(jù)檢測結(jié)果,可矯正行車路線和工作程序,從而避開障礙物。SW 75 BAT小型掃地機(jī)配備了雙CPU,使得系統(tǒng)資源相當(dāng)豐富,處理速度更加迅捷、實(shí)時,CPU的高效數(shù)據(jù)處理能力為設(shè)備按照預(yù)定程序運(yùn)行提供了充分的保證。
另外,若清掃場地有門或敞開的墻時,可以使用掃地機(jī)配備的虛擬墻來完成清掃區(qū)域的限定,待機(jī)器清掃完整個地面后,將會自動調(diào)整作業(yè)路線,自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃區(qū)域,保證清掃過區(qū)域不重復(fù)清掃,從而提高清掃效率。
綜上所述,SW 75 BAT小型掃地機(jī)通過集成電腦控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自動作業(yè)、自主調(diào)節(jié)功能,推動了商用掃地機(jī)的智能化。
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